Adaptation d’un système de compréhension pour un robot compagnon
Marc Le Tallec
Résumé : Le projet EmotiRob, financé par l’ANR, a pour but de réaliser un robot compagnon pour des enfants fragilisés. Le projet se décompose en deux sous parties que sont le module de compréhension pour comprendre ce que dit l’enfant et un module d’interaction émotionnelle pour apporter une réponse en simulant des émotions par les mouvements du corps, les traits du visage et par l'émission de petits sons simples. Le module de compréhension dont il est question ici réutilise les travaux du système Logus. La principale difficulté est de faire évoluer le système existant d’un dialogue homme-machine finalisé vers un domaine plus large et de détecter l’état émotionnel de l’enfant. Dans un premier temps, nous présentons le projet EmotiRob et ses spécificités. Ensuite, le système de compréhension de la parole Logus, sur lequel se base ce travail, est présenté en détail. Enfin, nous présentons les adaptations du système à la nouvelle tâche EmotiRob.
Abstract : The EmotiRob project, financed by ANR, aims at realizing a robot companion for weakened children. The project decomposes into two under parts that which are the module of understanding to include what says the child and a module of emotional interaction to bring an answer by feigning feelings by the movements of the body, lines of the face and by emission of small simple sounds. The module of understanding reuses the works of the system Logus. The main difficulty is to develop the existing system of a human-machine dialogue finalized towards a wider domain and to detect the emotional state of the child. At first, we present the EmotiRob project and its specificities. Then, the system of understanding Logus, on which bases itself this work is presented. Finally, we present the adaptations of the system to his new task EmotiRob.
Mots clés : Compréhension du langage, langue parlée spontanée
Keywords : spoken language understanding, spontaneous language