@inproceedings{Henry-Rossato-Graff-Huet-Gomez-Balderas:CORIA-TALN-2026:2026,
    author = "Henry, Allan and Rossato, Solange and Graff, Christian and Huet, Sylvain and Gomez-Balderas, Jose-Ernesto",
    title = "VoiceStick : un corpus de parole spontan\'ee pour le guidage vocal de drones",
    booktitle = "Actes de CORIA-TALN 2026. Actes des 33\`eme Conf\'erence sur le Traitement Automatique des Langues Naturelles.  Volume 1 : articles scientifiques originaux",
    month = "6",
    year = "2026",
    address = "Nantes, France",
    publisher = "Association pour le Traitement Automatique des Langues",
    pages = "702-714",
    note = "",
    abstract = {Cet article introduit VoiceStick, le premier corpus francophone de parole spontan\'ee d\'edi\'e au guidage vocal de drones, comblant ainsi un manque notable dans les ressources pour l{\textquoteright}interaction humain-robot en langue fran\c{c}aise. Constitu\'e aupr\`es de 29 bin\^omes dans un paradigme asym\'etrique guide-pilote en r\'ealit\'e mixte, le corpus capture la dynamique naturelle d{\textquoteright}une interaction spontan\'ee. Totalisant 4 219 \'enonc\'es pour 19 829 mots, VoiceStick se distingue par une richesse lexicale t\'emoignant de la libert\'e d{\textquoteright}expression accord\'ee aux locuteurs. Le corpus int\`egre un \'etiquetage dual corr\'elant transcriptions textuelles et commandes motrices r\'eelles, permettant de distinguer l{\textquoteright}intention s\'emantique de l{\textquoteright}action pragmatique effective. Une exp\'erimentation de r\'ef\'erence via une architecture en cascade atteint 94 \\% d{\textquoteright}exactitude sur les commandes explicites, tandis que la performance de 70 \\% sur la parole spontan\'ee illustre la complexit\'e des ambigu{\"\i}t\'es inh\'erentes \`a ce type d{\textquoteright}interaction.},
    keywords = "Parole spontan\'ee, Interaction Humain-Robot (IHR), Corpus, Commande vocale, Pilotage de drone",
    url = "41.pdf"
}